Mae twr cyfathrebu yn fath o dwr trosglwyddo signal (a elwir hefyd yn dwr signal yn syml) a ddyluniwyd yn bennaf i gynnal antenâu trosglwyddo signal. Cânt eu defnyddio gan sectorau fel gweithredwyr rhwydwaith symudol (ee, China Mobile, China Unicom, China Telecom) a systemau lleoli lloeren trafnidiaeth (GPS).
Mae tyrau cyfathrebu yn cael eu categoreiddio i dyrau daear a thyrrau toeau. Ni waeth a yw'r twr yn cael ei godi ar dir gwastad, bryn, mynydd, neu do, ei swyddogaeth yw dyrchafu antenâu cyfathrebu.
Mae'r tyrau hyn wedi'u hadeiladu o gydrannau dur-gan gynnwys corff y tŵr, llwyfannau, rhodenni mellt, ysgolion dringo, a mowntiau antena-ac maent yn cael eu galfaneiddio-dip poeth i amddiffyn rhag cyrydiad. Fe'u defnyddir yn bennaf ar gyfer trawsyrru a darlledu signalau rhwydwaith microdon, tonnau ultrashort a rhwydwaith diwifr. Er mwyn sicrhau bod systemau cyfathrebu diwifr yn gweithio'n iawn, mae antenâu fel arfer yn cael eu gosod ar y pwynt uchaf posibl i ymestyn radiws y gwasanaeth a chyflawni'r perfformiad cyfathrebu gorau posibl. Gan fod angen tyrau ar antenâu cyfathrebu i ennill y drychiad angenrheidiol, mae'r strwythurau dur hyn yn chwarae rhan hanfodol mewn systemau rhwydwaith cyfathrebu.
